RPR220 jest czujnikiem zbliżeniowym opartym o fotodiodę i tranzystor. Czujniki tego typu składają się z 2 elementów: emitera oraz detektora. Emiter wysyła sygnał o określonej częstotliwości, który odbijając się od przeszkody wraca do detektora.
Przy tym projekcie korzystałem z tekstu na instructables.com: Cheap Sensors: RPR220 by sdfgeoff
Podłączenie do Arduino jest proste i wymaga użycia jedynie dwóch rezystorów:
arduinoforlammers.wordpress.com 